近日，卓譽科技自主研發(fā)的防爆關節(jié)模組連續(xù)獲得數千萬元訂單，標志著國產防爆關節(jié)正式進入規(guī)模化落地階段。該系列關節(jié)已成功適配于多款四足機器人（機械狗）平臺，并進入石油化工、天然氣巡檢、應急救援等以往依賴人工或進口部件的高危禁區(qū)。
卓譽防爆關節(jié)覆蓋膝關節(jié)、俯仰關節(jié)、側擺關節(jié)三大類，均具備以下統(tǒng)一高性能指標：
防爆等級：滿足Ex d IIB T4，Ex d IIC T6多種工況條件，具有極高的安全性，能應用于石油、化工等多類防爆場景和各種復雜的地面環(huán)境，具有極強的適應性；
扭矩表現：峰值扭矩達450N·m，額定扭矩110N·m，支持機器人負重20kg以上持續(xù)作業(yè)；
控制精度：搭載17位雙編碼器，重復定位精度±40″，背隙≤15弧分，響應速度達毫秒級；
系統(tǒng)集成：內置驅動器，支持CAN/CAN-FD通信，額定功率約1.28kW，供電72VDC，適配主流機器人控制系統(tǒng)；
防護表現：防護等級IP67，具備-20℃至60℃寬溫域運行能力，具備噪音低于70dB。
與行業(yè)普遍采用“外購電機+二次防爆改造”的模式不同，卓譽科技具備從防爆伺服電機、關節(jié)模組到整機適配的全棧研發(fā)能力。公司擁有國內領先的防爆結構設計與認證一體化經驗，可提供涵蓋電機、驅動、傳感三合一的整體防爆解決方案，已幫助多家機器人企業(yè)實現縮短整機認證周期的目標。
卓譽團隊具備多年防爆系統(tǒng)集成與現場服務經驗，深入理解化工、能源等行業(yè)的安全規(guī)范與作業(yè)流程。在產品交付后，團隊可提供：
場景化適配支持：針對不同機器人構型與任務需求，提供結構、控制參數定制；
防爆認證協(xié)同：協(xié)助客戶完成整機防爆認證，規(guī)避常見設計陷阱；
快速響應服務：在全國多個工業(yè)區(qū)布局技術支持網點，提供48小時現場響應。
目前，搭載卓譽防爆關節(jié)的四足機器人已在多個國家級化工園區(qū)開展常態(tài)化巡檢作業(yè)。卓譽科技將持續(xù)迭代關節(jié)技術，推動更多特種機器人走進“人不能近、人不能為”的高危場景，助力中國智能裝備安全升級。
